Детальная информация

Выпускная квалификационная работа, посвященная разработке конструкции и расчету манипулятора-перекладчика, представляет собой актуальную тему в области промышленной автоматизации. Манипуляторы-перекладчики, оснащенные пневматическими приводами, занимают значимое место в сфере промышленного производства, обеспечивая эффективное перемещение и уклад-ку грузов. Обзор типовых конструкций манипуляторов-перекладчиков с пневмоприводом позволил выявить оптимальные технические решения. С помощью анализа модулей перекладчика из каталога SMC Pneumatic были подобраны наиболее подходящие компоненты для сборки манипулятора с учетом требований к работоспособности и эффективности. При разработке структурно-функциональной, кинематической и пневматической схемы манипулятора уделено внимание всем ключевым элементам и принципам функционирования системы. Оценка параметров движения модулей перекладчика и определение их типоразмеров способствовало оптимизации процесса перемещения грузов с учетом необходимой грузоподъемности и точности манипулирования. Особое внимание уделялось созданию трехмерной модели и сборочного чертежа манипулятора-перекладчика. Сборочная 3D-модель перекладчика была разработана в программном комплексе САПР SolidWorks. Это позволило визуализировать конструкцию, провести тщательную проверку на соответствие требованиям и разработать сборочный чертеж.

The final qualification work devoted to the development of the design and calculation of the pick and place manipulator is an urgent topic in the field of industrial automation. Shift manipulators equipped with pneumatic actuators occupy an important place in the field of industrial production, ensuring efficient movement and stowage of goods. A review of typical designs of pick and place manipulators with pneumatic drive made it possible to identify optimal technical solutions. Using the analysis of the transfer modules from the SMC Pneumatic catalog, the most suitable components for the assembly of the manipulator were selected, considering the requirements for workability and efficiency. When developing the structural-functional, kinematic, and pneumatic scheme of the manipulator, attention is paid to all the key elements and principles of the system functioning. The assessment of the parameters of the movement of the manipulator modules and the determination of their standard sizes contributed to the optimization of the cargo movement process, considering the required load capacity and precision of manipulation. Special attention was paid to the creation of a three-dimensional model and an assembly line of a pick and place manipulator. The 3D assembly model of the manipulator was developed in the SolidWorks CAD software package. This made it possible to visualize the design, conduct a thorough check for compliance with the requirements and develop an assembly drawing.