Детальная информация

В данной работе выполнялась разработка системы автоматизированного управления складом с применением в ней роботехнической операционной системы. В ходе данной работы были исследованы инструменты и средства, такие как одноплатный компьютер или роботехническая операционная система, которые способствуют созданию различных автоматизированных и автоматических систем управления. Освещены вопросы, связанные с порядком действий по установке операционной системы Ubuntu 22.04 и настройке работы одноплатного компьютера Orange Pi 4 LTS. Описана последовательность шагов  по установке и настройке платформы для создания роботов. На базе различных двигателей и драйверов, а также связке одноплатного устройства с микроконтроллером, представлена сборка макета робота-тележки для испытаний системы управления. В работе описан принцип работы алгоритма системы автоматизированного управления складом, а также показана его программная реализация.

In this work, we developed an automated warehouse management system using a robotic operating system. This work explored tools and tools, such as a single board computer or a robotic operating system, that contribute to the creation of various automated and automatic control systems. Issues related to the procedure for installing the Ubuntu 22.04 operating system and setting up the Orange Pi 4 LTS single-board computer are covered. The sequence of steps for installing and configuring the platform for creating  robots is described. Based on various motors and drivers, as well as a combination of  a single-board device with a microcontroller, the assembly of a prototype of a robot cart for testing the control system is presented. The work describes the operating  principle of the algorithm for an automated warehouse management system, and also  shows its software implementation.