Details
| Title | Разработка следящего электропривода опорно-поворотного устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a tracking electric drive of a pivoting device |
|---|---|
| Creators | Шинкарев Дмитрий Алексеевич |
| Scientific adviser | Кочнева Ольга Владимировна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | опорно-поворотное устройство ; структурная схема системы управления ; вентильный двигатель ; моделирование ; динамические и точностные характеристики ; передаточная функция привода ; pivoting device ; structural diagram of the control system ; valve motor ; modeling ; dynamic and precision characteristics ; transmission function of the drive |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6101 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | ru\spstu\vkr\32908 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом разработки является система управления электропроводом на базе вентильного двигателя. Целью данной квалификационной работы является разработка математи- ческой модели системы управления вентильным электроприводом опорно- поворотного устройства телескопа. Метод и средства разработки. В процессе работы были использованы следующие программные средства: – среда графического программирования для моделирования и анализа динамических систем Matlab-Simulink версии R2022b. Результатом проделанной работы является разработанная модель управ- ления электроприводом наведения исполнительной оси угла места опорно- поворотного устройства телескопа с обеспечением требуемых по техническому заданию точностных и динамических характеристик.
The object of the development is an electric drive control system based on a valve motor. The purpose of this qualification work is to develop a control system for the valve electric drive of the rotary support device of the microscope. The development method and tools. The following software tools were used in the process of work: – graphical programming environment for modeling and analysis of dynamic systems Matlab-Simulink version R2022b. The result of the work done is the developed models for controlling the electric guidance drives of the executive axe the angle of the telescopes pivot device with the provision of precision and dynamic characteristics required by the technical task.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
