Детальная информация

В работе представлены результаты исследования работы системы технического зрения в сочетании с промышленным роботом. Особенностью данного исследования является перемещение цилиндрических заготовок по конвейеру, что усложняет как распознавание, так и захват объектов. На основе данных, полученных в ходе исследования, были найдены и адаптированы или реализованы наиболее эффективные методы распознавания и предсказания. Также была создана управляющая программа для промышленного робота с шестью осями и разработан механизм захвата объектов.

The paper presents the results of a study of the operation of a technical vision system combined with an industrial robot. A special feature of this work is the movement of cylindrical workpieces along a conveyor, which complicates both the recognition and capture of objects. Based on the data obtained during the study, the most effective recognition and prediction methods were found and adapted or implemented. A control program for a 6-axis industrial robot was also created and a mechanism for capturing objects was developed.