Детальная информация

В работе производится проектирование, разработка, изготовление в введение в эксплуатацию линейного высоконагруженного позиционера RBW.TRK по заказу компании – поставщика промышленного оборудования ООО «РОБОВИЗАРД». Данный позиционер предназначен для установки на него промышленных роботов Kawasaki для выполнения задач дуговой сварки, неразрушающего контроля и легкого паллетирования. В рамках работы производится анализ существующих решений с целью использования конструкционных особенностей, а также определения целесообразности производства собственного решения. После в работе производятся технические расчеты конструкции, подбор компонентов. Параллельно техническому осуществляется и экономический расчет с целью выявления общей целесообразности работы и определения наиболее дорогих позиций. После расчета силовой конструкции в программах SOLIDWORKS и КОМПАС-3D создана 3D модель позиционера, а также комплект конструкторской документации с целью отправки на производство. Конструкция предполагает ограниченный ряд станков, в основном детали производятся при помощи лазерной резки и гибки. Также в рамках работы выбираются производители конструкции в рамках Санкт-Петербурга и ЛО. После производства конструкции описывается методика сборки позиционера, а также его настройка, программирование и введение в эксплуатацию. После ряда проведенных тестов выявляются недостатки, выявленные после тестирования, и предлагаются конструкционные доработки. По итогам работы RBW.TRK является полноценным продуктом, готовым к эксплуатации в условиях поставленных задач.

In this work, we design, develop, manufacture and put into operation a linear high-loaded positioner RBW.TRK by order of the industrial equipment supplier company ROBOWIZARD LLC. This positioner designed for mounting Kawasaki industrial robots for arc welding, non-destructive testing and light palletizing tasks. The work involves analyzing existing solutions in order to exploit design features and to determine the feasibility of producing a custom solution. The work followed by technical design calculations and component selection. In parallel with the technical calculation, an economic calculation also carried out in order to identify the overall feasibility of the work and to determine the most expensive items. After the calculation of the power structure in SOLIDWORKS and KOMPAS-3D programmes, a 3D model of the positioner was created, as well as a set of design documentation to be sent to production. The design involves a limited range of machine tools; laser cutting and bending produces mainly parts. Also as part of the work, manufacturers of the design are selected within St. Petersburg and Leningrad Oblast. Once the design has been produced, the methodology for assembling the positioner is described, along with its setup, programming and commissioning. After a number of tests have been carried out, deficiencies identified after testing are identified and design improvements are proposed. At the end of the work RBW.TRK is a complete product, ready for operation under the conditions of the set tasks.