Детальная информация
Название | Разработка мобильной системы позиционирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» |
---|---|
Авторы | Ступников Кирилл Станиславович |
Научный руководитель | Кочнева Ольга Владимировна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | опорно-поворотное устройство; система мобильного позиционирования; схема управления; двигатель постоянного тока; динамический момент; выносная опора; rotary device; mobile positioning system; control circuit; dc motor; dynamic torque; outside |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6165 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32938 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом разработки является мобильный комплекс повышенной проходимости с возможностью установки выносных опор и опорно-поворотного устройства. В данной работе были приведены примеры возможного исполнения системы мобильного позиционирования, произведены расчеты на устойчивость, рассчитаны параметры двигателя и комплектующих, разработана система управления. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание универсальной платформы для опорно-поворотного устройства, способная решить некоторые проблемы в различных отраслях. Выводы. Предложен проект мобильной системы позиционирования, способный эффективно функционировать в условиях ограниченной доступности и сложной местности, а также все необходимые расчеты и система управления.
The object of development is a mobile all-terrain complex with the ability to install outriggers and a rotating bearing. In this work, examples of a possible design of a mobile positioning system were given, stability calculations were made, the parameters of the engine and components were calculated, and a control system was developed. Practical significance of the work. The work done is aimed at creating a universal platform for a slewing bearing that can solve some problems in various industries. Conclusions. A project for a mobile positioning system is proposed that can operate effectively in conditions of limited accessibility and difficult terrain, as well as all the necessary calculations and a control system.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 1