Детальная информация

Целью работы является проектирование электроники по техническому заданию для роботизированного комплекса, соответствующего регламенту RoboCup Soccer Small Size League, платформа может применяться для обучения в области группового управления. Для этого необходимо решить следующие задачи: 1. изучить техническое задание, 2. проанализировать существующие решения, 3. подобрать элементную базу, 4. спроектировать архитектуру электроники и ее элементы, 5. выполнить отладку. Работа выполнена на базе ООО «КРАВТ», где выполнялось проектирование, изготовление, проведение испытаний робототехнического комплекса. Были проведены расчеты времени автономной работы и скорости мяча при использовании электромеханического механизма удара. Проектирование электроники осуществлялось в среде автоматизированного проектирования «Altium Designer». В работе описан анализ существующих решений, процесс разработки электроники и смежных частей, результат работы. В результате проведенной работы проект был сдан заказчику и введен в эксплуатацию в качестве образовательной платформы для отработки алгоритмов управления группой роботов.

The aim of the work is to design electronics according to the technical specification for a robotic complex corresponding to the regulations of RoboCup Soccer Small Size League, the platform can be used for training in the field of group control. For this purpose, the following tasks need to be solved: 1. study the terms of reference, 2. analyze existing solutions, 3. select the element base, 4. design the electronics architecture and its elements, 5. perform debugging. The work was carried out based on LLC “KRAVT”, where the design, manufacturing, testing of the robotic complex was carried out. Calculations of autonomous operation time and ball velocity when using an electromechanical impact mechanism were carried out. Design of electronics was carried out in the environment of computer-aided design “Altium Designer”. The paper describes the analysis of existing solutions, the process of development of electronics and related parts, and the result of the work. As a result of this work, the project was delivered to the customer and put into operation as an educational platform for practicing algorithms for controlling a group of robots.