Детальная информация

Объектом исследования данной статьи является шестиногий робот с телескопическими ногами. Эта работа в основном изучает разработку и проектирование такого рода мехатронного оборудования, всесторонне анализирует структуру, походку и алгоритм управления гексаподного робота, а также объединяет различные модули для выполнения нескольких проектов управления.Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Разработать 3D модель гексапода. 2. Разработать структурную схему устройства. 3. Разработать электрическую схему. 4. Разработать кинематическую схему передвижения. 5. Разработать систему управления. Данная работа в основном предназначена для овражных территорий и может быть оснащена различными модулями для применения в разных сферах.

The subject of the qraduate qualifying work: “Robot Hexapod”. The object of research in this work is a six-legged robot with telescopic legs. This work mainly studies the development and design of this kind of mechatronic equipment, comprehensively analyzes the structure, gait and control algorithm of hexapod robot, and integrates various modules to carry out multiple control projects. Problems that were solved during the research: 1. To develop a 3D model of the hexapod. 2. To develop a block diagram of the device. 3. To develop an electric circuit.. 4. To develop a kinematic scheme of movement. 5. To develop a software system. This work is mainly intended for gully areas and can be equipped with various modules for different applications.