Детальная информация

В данной работе выполнена разработка автоматизированной системы штабелирования объектов различного назначения, предназначенной для использования на складах малого и среднего бизнеса. В ходе работы решены следующие задачи. 1. Проведен обзор существующих решений в области автоматизированных штабелеров и выявлена актуальность работы. 2. Изучены существующие системы навигации автоматизированных транспортных средств и выбрана оптическая AGV система навигации транспортного средства с использование цветной ленты. 3. Спроектирован робот-штабелер, соответствующий необходимым требованиям для эффективной, безопасной и точной работы. Подобраны основные комплектующие: привод перемещения и подъема, инвентор, аккумуляторную батарею, частотный преобразователь, контроллер и датчики (датчик цвета, инфракрасные, инкрементная линейка и камера). Результатом работы является устройство штабелирования, обладающее необходимыми параметрами для использования его на небольших и средних складах, что является актуальным решением ввиду наличия на рынке решений предназначенных только для крупных производств и складов.

In this work, the development of an automated stacking system for objects of various purposes, designed for use in warehouses of small and medium-sized businesses, has been carried out. In the course of the work, the following tasks were solved. 1. An overview of existing solutions in the field of automated stackers has been conducted and the relevance of the work has been revealed. 2. The existing navigation systems of automated vehicles have been studied and an optical AGV vehicle navigation system using colored tape has been selected. 3. The stacker robot has been designed to meet the necessary requirements for efficient, safe and accurate operation. The main components have been selected: a displacement and lifting drive, an inventory, a battery, a frequency converter, a controller and sensors (lidar, color sensor, ultrasonic and optical). The result of the work is a stacking device with the necessary parameters for its use in small and medium-sized warehouses, which is an urgent solution due to the availability of solutions on the market designed only for large production facilities and warehouses.