Детальная информация

Тема выпускной квалификационной работы: «Электрогидравлическая рулевая машина судна». Цель выпускной квалификационной работы – проведение расчетов электрогидравлической системы с автоматическим управлением, включая машинный способ регулирования скорости выходного звена в соответствии с поставленным техническим заданием. Задачей данной работы является выполнение расчетов электрогидравлической автоматическим управлением, которая обеспечивает требуемую стабильность и точность регулирования. В данной работе был проведен анализ принципов функционирования системы автоматического управления, рассмотрены различные методы управления гидравлическим приводом, включая их достоинства и недостатки. Созданы функциональная, принципиальная и структурная схемы системы автоматического управления. Выбрано гидравлическое оборудование для силовой и управляющей части, а также выполнен расчет основных характеристик этого оборудования с применением аналитического метода. Выполнено построение статических характеристик для силового и управляющего приводов. Затем, с использованием динамического расчета, были выведены передаточные функции для исходной системы. На основе этого были построены логарифмические амплитудно-частотные и фазово-частотные характеристики для исходной и желаемой системы, а также для корректирующего устройства. Для этого последовательно вводились в исходную систему корректирующие динамические звенья.

Thesis Title: "Electro-hydraulic Steering System for Ship". Objective: To perform calculations for an electro-hydraulic system with automatic control, including machine-based speed regulation of the output link, in accordance with the specified technical requirements. Task: To conduct calculations for an electro-hydraulic system with automatic control, ensuring the required stability and accuracy of regulation. The thesis analyzed the principles of operation of automatic control systems, examining various methods of controlling hydraulic drives along with their advantages and disadvantages. Functional, schematic, and structural diagrams of the automatic control system were developed. Hydraulic equipment was selected for the power and control parts, and their main characteristics were calculated using analytical methods. Static characteristics were plotted for the power and control drives. Then, using dynamic calculations, transfer functions were derived for the original system. Based on this, logarithmic amplitude-frequency and phase-frequency characteristics were constructed for both the original and desired systems, as well as for the corrective device. To achieve this, corrective dynamic links were sequentially introduced into the original system.