Детальная информация

Данная работа посвящена проектированию электрогидравлической системы автоматического управления, выходным каскадом которой является гидравлический привод с дроссельным управлением и постоянным давлением у источника, исполнительным элементом которого является гидроцилиндр. В ходе работы были построены функциональная и принципиальная схемы. Проведен энергетический расчет параметров, выбрано оборудование (насос и гидроцилиндр) для обеспечения параметров, заданных в ТЗ. В результате были получены статические характеристики следящей системы и соответствующие функциональной схеме передаточные функции. Выполнен динамический расчет, в ходе которого были построены логарифмическая амплитудно-частотная и логарифмическая фазово-частотная характеристики. С помощью последовательной коррекции для обеспечения необходимых динамических свойств (точности и устойчивости) была скорректирована исходная система. Были посчитаны добротности по скорости и ускорению и определена максимальная ошибка привода. В ходе работы был произведен анализ переходного процесса методом трапеций.

This work is devoted to the design of an electrohydraulic automatic control system, the output stage of which is a hydraulic drive with throttle control and constant pressure at the source, the executive element of which is a hydraulic cylinder. In the course of the work, functional and schematic diagrams were built. The energy calculation of the parameters was carried out, the equipment (pump and hydraulic cylinder) was selected to provide the parameters specified in the TOR. As a result, static characteristics of the tracking system and transfer functions corresponding to the functional scheme were obtained. A dynamic calculation was performed, during which logarithmic amplitude-frequency and logarithmic phase-frequency characteristics were constructed. The original system was adjusted using sequential correction to ensure the necessary dynamic properties (accuracy and stability). The Q-factors for speed and acceleration and the maximum drive error were calculated. In the course of the work, the analysis of the transition process by the trapezoid method was carried out.