Детальная информация

Данная работа посвящена проектированию электрогидравлической следящей системы поворота стрелы подъемного крана. Силовой каскад системы автоматического управления представляет собой гидравлический привод с машинным управлением. Исполнительный элемент – нерегулируемый реверсивный аксиально-поршневой гидромотор. Построены функциональная и принципиальная схемы. Для обеспечения заданных параметров было подобрано гидравлическое оборудование. Получены статические характеристики системы. Был выполнен динамический анализ системы, в результате которого были определены передаточные функции каждой составляющей системы автоматического управления поворотом стрелы подъемного крана и всей системы в целом. Определены добротности по скорости и ускорению, а также максимальная ошибка привода. Были построены логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики системы, что позволило оценить ее динамические свойства. Исходная система была скорректирована методом последовательной коррекции для преобразования ее в более точный и устойчивый вид. Были получены передаточные функции системы после коррекции и корректирующего устройства. Определена частота среза разомкнутого контура целевой системы. Определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Был рассчитан переходный процесс. Определены вид и время переходного процесса.

This work is dedicated to the design of an electro-hydraulic tracking system for the rotation of a crane boom. The automatic control systems power cascade features a machine-controlled hydraulic drive. The executive element is an unregulated reversible axial-piston hydraulic motor. Functional and schematic diagrams have been developed. Hydraulic equipment has been selected to meet the specified parameters. Static characteristics of the system have been obtained. Transfer functions of individual components and the entire system for crane boom rotation were derived through dynamic calculations. Quality factors for speed and acceleration, as well as maximum drive error, were determined. The systems logarithmic amplitude-frequency and phase-frequency characteristics have been constructed. The initial system was adjusted using a sequential correction method to transform it into a more accurate and stable form. Transfer functions of the corrected system and the correcting device were obtained. The cutoff frequency of the open-loop desired system was determined. Stability margins were defined in terms of amplitude and phase. Transient processes were calculated to determine the systems response to external influences. The type and duration of the transient process were identified.