Детальная информация
| Название | Беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Авторы | Смирнов Артём Николаевич |
| Научный руководитель | Колесникова Анна Юрьевна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | проходимость; трубопровод; редуктор; двигатель; performance; pipeline; gearbox; motor |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6652 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\31903 |
| Дата создания записи | 23.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью данной работы является проектирование внутритрубного беспроводного самоходного устройства для перемещения нагрузки в трубопроводах. Проектирование устройства осуществлялось в системе трехмерного моделирования «SOLIDWORKS». В результате было спроектировано беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах, выбраны двигатели и редукторы, проведены испытания. Область применения результатов – внутритрубная дефектоскопия.
The purpose of the work is design of Wireless self-propelled device for moving payloads in pipelines. The design of the mast was carried out in the SOLIDWORKS three-dimensional modeling system. As a result, a wireless self-propelled device was designed to move payloads in pipelines, motors and gearboxes were selected, and tests were carried out. The area of application of the results is in-line flaw detection.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
