Детальная информация
| Название | Проектирование гидромультипликатора для системы управления навесным оборудованием НПА: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_06 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» |
|---|---|
| Авторы | Романчук Елизавета Юрьевна |
| Научный руководитель | Коткас Любовь Александровна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | гидромультипликатор ; система управления навесным оборудование НПА ; гидропривод ; подводная добыча ; математическая модель ; hydraulic pressure intensifier ; hydraulic equipoment for controlling attachments of the underwater robots ; directional spool valve ; mathematical model |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 13.04.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-1929 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\35112 |
| Дата создания записи | 07.07.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Работа посвящена проектированию отечественного гидромультипликатора для управления инструментом и всем навесным оборудованием необитаемого подводного аппарата. Для достижения поставленной цели: была построена принципиальная гидравлическая схема проектируемого гидромультипликатора, выполнен расчет основных конструктивных параметров приводного гидроцилиндра, насосов высокого давления, а также управляющего гидрораспределителя золотникового типа, была синтезирована математическая модель гидромультипликатора и выполнен расчет динамических характеристик гидромультипликатора в вычислительном пакете Matlab Simulink. Результатами работы являются: принципиальная схема гидромультипликатора системы управления навесным оборудованием НПА, математическая модель гидромультипликатора, динамические характеристики гидромультипликатора.
The work is devoted to the design of national hydraulic pressure intensifier for controlling the attachments of the underwater units. To achieve this goal: the schematic diagram of the hydraulic pressure intensifier for controlling the attachments of the underwater units was obtained, the main design parameters of the driving hydraulic cylinder, the pump high pressure and the directional spool valve, the mathematical model of the hydraulic pressure intensifier was completed and the dynamic characteristics of the hydraulic pressure intensifier were calculated in the computational package Matlab Simulink. The results of the work are: the schematic diagram of the hydraulic pressure intensifier for controlling the attachments of the underwater units, the mathematical model of the hydraulic pressure intensifier, the dynamic characteristics of the hydraulic pressure intensifier.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- перечень сокращений и обозначений
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Обзор литературы
- 2. Объект исследования
- 3. Расчетная схема мультипликатора
- 4. Расчет основных параметров системы гидромультипликатора
- 4.1 Расчет основных параметров приводного поршня и насосных плунжеров
- 4.2 Расчет основных параметров золотникового гидрораспределителя
- 5. Математическая модель гидромультипликатора
- 5.1 Основные уравнения математической модели
- 5.2 Построение математической модели в программном комплексе Matlab Simulink
- 5.3 Результаты математического моделирования
- Список использованной литературы
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
