Details

Title Использование нейронных сетей для оптимизации контроля движения клапанов в системе стабилизации подачи полимера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_07 «Распределенные интеллектуальные системы управления»
Creators Ершов Александр Юрьевич
Scientific adviser Давыдов Роман Вадимович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects автоматизация управления ; нейронная сеть ; пид регулятор ; прогнозирование износа ; клапанные системы ; оптимизация циклов работы ; automation of control ; neural network ; PID controller ; wear prediction ; valve systems ; optimization of work cycles
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 27.04.04
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-1988
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\35497
Record create date 7/14/2025

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа посвящена разработке метода снижения механического износа клапанов в промышленных трубопроводных системах с использованием нейросетевых технологий. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения надежности автоматизированных систем управления при одновременном сокращении эксплуатационных расходов. Задачи, которые решались в ходе исследования: анализ факторов, влияющих на износ клапанов в системах с неравномерным потоком сырья; разработка нейросетевой модели для оптимизации циклов срабатывания клапанов; сравнительная оценка эффективности традиционного ПИД-регулирования и нейросетевого управления. Работа выполнена на базе модели промышленной системы,  включающей систему из трех управляемых клапанов и двух расширительных баков. Полученным результатом является разработанная нейросетевая модель управления клапанами. Получены предварительные данные о: снижении количества циклов срабатывания клапанов и улучшении стабильности выходного потока.

This work is devoted to the development of a method for reducing mechanical wear of valves in industrial pipeline systems using neural network technologies. The relevance of the study is due to the need to increase the reliability of automated control systems while reducing operating costs. Tasks that were solved during the research: Analysis of factors affecting valve wear in systems with uneven flow of raw materials Development of a neural network model for optimizing valve actuation cycles Comparative evaluation of the effectiveness of traditional ПИД regulation and neural network management. The work is based on an industrial system model, which includes: A system of three controlled valves and two expansion tanks. The result is a developed neural network valve control model. Preliminary data have been obtained on: reducing the number of valve actuation cycles and improving the stability of the output flow.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Обзор предметной области
    • 1.1 Система управления установкой стабилизации потока
    • 1.2 Обзор существующих исследований в данной области
    • 1.3 Варианты реализации
      • 1.3.1 ПИД регулирование
      • 1.3.2 Машинное обучение
      • 1.3.3 ПИД с нейронной сетью
    • 1.4 Сравнение подходов к реализации
      • 1.4.1 Классический ПИД-регулятор
      • 1.4.2 Нейронная сеть
      • 1.4.3 Гибридные системы
    • 1.5 Цифровая информационная модель
    • 1.6 Цифровые двойники
    • 1.7 Выводы по главе
  • 2 Методологическая часть
    • 2.1 Ограничения и допущения модели
    • 2.2 Элементы цифровой информационной модели
    • 2.3 Преобразование входных данных
    • 2.4 Распределение полимера по элементам
    • 2.5 Цифровая информационная модель
    • 2.6 Нейронный агент
    • 2.7 Локальная нейронная сеть
    • 2.8 Глобальная нейронная сеть
    • 2.9 Каскад нейронных сетей
    • 2.10 Вывод по главе
  • 3 Разработка программной системы
    • 3.1 Сбор требований к программной системе
    • 3.2 Концептуальный проект
    • 3.3 Разработка программной системы
      • 3.3.1 Генерация нейронной сети
      • 3.3.2 Описание операций, выполняемых нейронной сетью
      • 3.3.3 Работа со входными и выходными данными
    • 3.4 Выводы по главе
  • 4 Экспериментальное тестирование
    • 4.1 Подсистема извлечения данных из файлов: формат CSV
      • 4.1.1 Проверка наличия файла
      • 4.1.2 Проверка прав на чтение файла
      • 4.1.3 Проверка корректности формата
    • 4.2 Подсистема извлечения данных из файлов: формат JSON
      • 4.2.1 Проверка наличия файла
      • 4.2.2 Проверка прав на чтение файла
      • 4.2.3 Проверка корректности формата
    • 4.3 Подсистема обработки данных: цифровой двойник
      • 4.3.1 Проверка корректности данных об элементах системы
      • 4.3.2 Проверка корректности установленных связей
      • 4.3.3 Поток полимера на основе входных данных
      • 4.3.4 Распространение полимера: в бак
      • 4.3.5 Распространение полимера: в клапан
      • 4.3.6 Распространение полимера: ветвление один во многие
      • 4.3.7 Распространение полимера: результат на выходе
    • 4.4 Подсистема обработки данных: нейронная сеть
      • 4.4.1 Проверка корректности данных о нейронах в НС
      • 4.4.2 Проверка корректности установленных связей в НС
      • 4.4.3 Проверка прямого распространения сигнала в НС
      • 4.4.4 Проверка обратного распространения ошибки в НС
      • 4.4.5 Проверка результатов работы нейронного агента
    • 4.5 Подсистема записи данных в файлы формата csv
      • 4.5.1 Проверка директории на предмет существования
      • 4.5.2 Проверка разрешений на запись по заданному пути
    • 4.6 Обсуждение полученных результатов
    • 4.7 Выводы по главе
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Access count: 0 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics