Details

Целью данной работы является исследование и реализация алгоритмов декомпрессионного всплытия, а также реализация носимой части комплекса обеспечения дыхания водолазов. В первом разделе был осуществлен обзор особенностей организации подводных работ, исследованы различные алгоритмы декомпрессии, проанализирован рынок существующих решений. По итогам первого раздела были выдвинуты аппаратные и программные требования к реализуемому устройству. Во втором разделе был осуществлен выбор аппаратных компонентов, на базе которых будет строится аппаратная платформа проекта. Особенностью данного раздела является проведение испытаний различных высокочастотных беспроводных интерфейсов в подводной коммуникации. Третий раздел посвящен выбору программных инструментов и реализации программного обеспечения, включающего в себя разработку алгоритмов декомпрессии. Четвертый раздел описывает процесс тестирования разработанного программного обеспечения и применение практики непрерывной интеграции. В результате выполнения работы удалось реализовать устройство, которое соответствует поставленным требованиям.

The purpose of this work is to study and implement decompression ascent algorithms, as well as to implement the wearable part of the divers breathing support system. In the first section, an overview of the organization of underwater operations was conducted, various decompression algorithms were investigated, and the market for existing solutions was analyzed. Following the results of the first section, the hardware and software requirements for the device being implemented were put forward. In the second section, a selection of hardware components was made, on the basis of which the hardware platform of the project will be built. A special feature of this section is the testing of various high-frequency wireless underwater communication interfaces. The third section is devoted to the selection of software tools and the implementation of software, which includes the development of decompression algorithms. The fourth section describes the process of testing the developed software and the application of continuous integration methods. As a result of the work carried out, it was possible to implement a device that meets the specified requirements.