Details
| Title | Применение мультиагентных технологий управления мобильными роботами в высоко-динамичной среде: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_08 «Киберфизические системы и технологии» |
|---|---|
| Creators | Ярмолинский Арсений Маркович |
| Scientific adviser | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | мультиагентная система ; робототехника ; robocup ssl ; групповое управление ; автоматизация ; открытый исходный код ; multi-agent system ; robotics ; group management ; automation ; open source software |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-1996 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\35505 |
| Record create date | 7/14/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Работа посвящена разработке мультиагентной системы управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL; разработке программного пакета PAcmaCS для упрощения разработки мультиагентных систем управления роботами. Разработанное решение позволяет автоматизировать процесс тестирования и разработки алгоритмов управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL.
The work is devoted to the development of a multi-agent robot control system within the framework of the RoboCup SSL competition; the development of a software package PAcmaCS to simplify the development of multi-agent robot control systems. The developed solution makes it possible to automate the process of testing and developing robot control algorithms within the framework of RoboCup SSL competitions.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
