Детальная информация
| Название | Применение мультиагентных технологий управления мобильными роботами в высоко-динамичной среде: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_08 «Киберфизические системы и технологии» |
|---|---|
| Авторы | Ярмолинский Арсений Маркович |
| Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | мультиагентная система ; робототехника ; robocup ssl ; групповое управление ; автоматизация ; открытый исходный код ; multi-agent system ; robotics ; group management ; automation ; open source software |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-1996 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\35505 |
| Дата создания записи | 14.07.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Работа посвящена разработке мультиагентной системы управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL; разработке программного пакета PAcmaCS для упрощения разработки мультиагентных систем управления роботами. Разработанное решение позволяет автоматизировать процесс тестирования и разработки алгоритмов управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL.
The work is devoted to the development of a multi-agent robot control system within the framework of the RoboCup SSL competition; the development of a software package PAcmaCS to simplify the development of multi-agent robot control systems. The developed solution makes it possible to automate the process of testing and developing robot control algorithms within the framework of RoboCup SSL competitions.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
