Детальная информация
Название | Системы мониторинга экологической обстановки акваторий с применением беспилотных технологий и автоматизированных буев: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_08 «Киберфизические системы и технологии» |
---|---|
Авторы | Зайков Матвей Васильевич |
Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | машинное обучение ; синтетические данные ; экологическая обстановка ; нефтяные пятна ; YOLO ; U-Net ; machine learning ; synthetic data ; environmental situation ; oil spills |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-2004 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\35513 |
Дата создания записи | 14.07.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Работа посвящена исследованию возможности создания программного комплекса, объединяющего в себе различные компоненты с целью мониторинга состояния прибрежных и морских территорий. Основной задачей является разработать и проверить концепцию системы принятия решений на основе разнородных данных в распределённой системе мониторинга. В процессе выполнения работы были изучены способы и подходы к мониторингу, различные архитектуры нейронных сетей-сегментаторов, позволяющих решить нашу задачу. В результате было проведено исследование и сравнение моделей нейронных сетей, а также было разработаны модели БПЛА и автоматизированных буёв, а также спроектирована система коммуникации между ними.
The work is devoted to the study of the possibility of creating a software package that combines various components in order to monitor the state of coastal and marine territories. The main task is to develop and test the concept of a decision-making system based on heterogeneous data in a distributed monitoring system. In the course of the work, we studied methods and approaches to monitoring, various architectures of neural segmentation networks that allow us to solve our problem. As a result, neural network models were studied and compared, and models of UAVs and automated buoys were developed, as well as a communication system between them was designed.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0