Детальная информация

Название Системы мониторинга экологической обстановки акваторий с применением беспилотных технологий и автоматизированных буев: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_08 «Киберфизические системы и технологии»
Авторы Зайков Матвей Васильевич
Научный руководитель Потехин Вячеслав Витальевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2025
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика машинное обучение ; синтетические данные ; экологическая обстановка ; нефтяные пятна ; YOLO ; U-Net ; machine learning ; synthetic data ; environmental situation ; oil spills
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 27.04.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-2004
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\35513
Дата создания записи 14.07.2025

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Работа посвящена исследованию возможности создания программного комплекса, объединяющего в себе различные компоненты с целью мониторинга состояния прибрежных и морских территорий. Основной задачей является разработать и проверить концепцию системы принятия решений на основе разнородных данных в распределённой системе мониторинга. В процессе выполнения работы были изучены способы и подходы к мониторингу, различные архитектуры нейронных сетей-сегментаторов, позволяющих решить нашу задачу. В результате было проведено исследование и сравнение моделей нейронных сетей, а также было разработаны модели БПЛА и автоматизированных буёв, а также спроектирована система коммуникации между ними.

The work is devoted to the study of the possibility of creating a software package that combines various components in order to monitor the state of coastal and marine territories. The main task is to develop and test the concept of a decision-making system based on heterogeneous data in a distributed monitoring system. In the course of the work, we studied methods and approaches to monitoring, various architectures of neural segmentation networks that allow us to solve our problem. As a result, neural network models were studied and compared, and models of UAVs and automated buoys were developed, as well as a communication system between them was designed.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 0 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика