Details

Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированного электропривода, необходимого для управления процессами работы автомобильных жалюзи. В работе реализованы следующие задачи: разработка функциональной схемы системы управления жалюзи, выбор функционально необходимых элементов электропривода (ЭП), расчет мощности исполнительного двигателя (ИД), необходимой для поворота жалюзи на 90°, расчет зависимости положения вала от длины импульса, расчет передаточной функции исполнительного двигателя (ИД), разработка имитационной модели для определения влияния положения жалюзи на температуру двигателя внутреннего сгорания (ДВС) посредством использования пакета MATLAB с расширением Simulink, расчет графиков изменения положения жалюзи и температуры двигателя, разработка управляющего устройства (УУ), расчет зависимости сопротивления и напряжения от температуры двигателя, подключение элементов электропривода на основании расчета принципиальной электрической схемы системы, расчет алгоритма работы электропривода на основании температуры двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и температуры окружающей среды для достижения регулирования степени положения жалюзи, выполнение данного алгоритма в программном коде на языке С. Также осуществлен экономический расчет предложенного проекта, представлен перечень и краткое содержание необходимой технической документации на разрабатываемую систему. В результате было сформировано полноценное предложение (проект) по реализации системы управления работы автомобильных жалюзи.

The purpose of the final qualifying work is to develop an automated electric drive necessary for controlling the operation of automobile blinds. The following tasks are implemented in the work: development of a functional scheme for the louver control system, selection of functionally necessary electric drive elements, calculation of the power of the actuator (ID) required to rotate the blinds by 90°, calculation of the dependence of the shaft position on the pulse length, calculation of the transfer function of the actuator (ID), development of a simulation model to determine the effect of the position of the blinds on the temperature of the internal combustion engine (ICE) through the use of the MATLAB package with the Simulink extension, calculation of graphs of changes in the position of the blinds and the engine temperature, development of a control device (UU), calculation of the dependence of resistance and voltage on the engine temperature, connection of electric drive elements based on the calculation of the basic electrical circuit of the system, calculation of the algorithm of operation of the electric drive based on the temperature of the internal combustion engine (ICE) and ambient temperature to achieve regulation of the degree of position of the blinds, the execution of this algorithm in the program code in the C-language. An economic calculation of the proposed project has also been carried out, and a list and summary of the necessary technical documentation for the system under development have been provided. As a result, a full-fledged proposal (project) was formed for the implementation of a control system for the operation of automobile blinds.