Детальная информация

Цель работы: разработка математической модели и алгоритмов управле-ния энергоэффективного электропривода карьерного самосвала с точным ре-гулированием момента на основе принципов векторного управления. В выпускной квалификационной работе выполнен расчет параметров элементов конструкции карьерного самосвала, соответствующих мощностям электродвигателей. Составлена кинематическая схема модели. Определены па-раметры асинхронных двигателей по составленным схемам замещения и по-строены естественные механические характеристики в соответствии с режимом работы машины. Разработана оптимальная система управления электроприво-дом. Применен метод компьютерного моделирования в среде MATLAB/Simulink, ориентированный на симуляции переходных процессов работы электропривода. Для питания асинхронных тяговых двигателей спро-ектирован трёхфазный мостовой инвертор на IGBT модулях FF2000R17IP4. Разработана система принудительного воздушного охлаждения. В среде SolidWorks и в COMSOL Multiphysics была создана трёхмерная геометриче-ская модель узла охлаждения. Выпускная квалификационная работа выполняется в текстовом редакто-ре Microsoft Word, на листах формата А4, с использованием программ графи-ческого моделирования: MATLAB Simulink 2023b, SolidWorks 2024, COMSOL Multiphysics 6.2.

The objective of the work is to develop a mathematical model and control al-gorithms for an energy-efficient electric drive of a mining dump truck with precise torque regulation based on vector control principles. The thesis includes calculations of the design parameters of the mining dump truck components corresponding to the electric motor power ratings. A kinematic diagram of the model has been developed. The parameters of the induction motors have been determined based on the developed equivalent circuits, and their natural mechanical characteristics have been plotted in accordance with the machines oper-ating mode. An optimal electric drive control system has been developed. A com-puter simulation method in the MATLAB/Simulink environment has been applied, focusing on the simulation of the electric drives transient processes. To power the induction traction motors, a three-phase bridge inverter based on FF2000R17IP4 IGBT modules has been designed. A forced air cooling system has been developed. A 3D geometric model of the cooling unit has been created in SolidWorks and COMSOL Multiphysics. The thesis is prepared in Microsoft Word on A4 paper, using graphical simu-lation software: MATLAB Simulink 2023b, SolidWorks 2024, and COMSOL Multiphysics 6.2.