Детальная информация

Данная работа посвящена проектированию объемного гидравлического привода с дроссельным управлением и системы автоматического управления для нагружающего объекта с инерционной нагрузкой. В ходе статического расчета проектируется объемный гидропривод, по каталогам подбираются основные элементы: гидромотор, насос и трубопроводы. Определяются основные параметры и геометрические размеры четырехкромочного золотникового гидрораспределителя и двухкаскадного гидроусилителя типа «сопло-заслонка». После определения всех параметров строятся статические характеристики: расходно-перепадная характеристика гидрораспределителя, нагрузочная характеристика привода, безразмерные и размерные характеристики гидроусилителя. В ходе динамического расчета строится принципиальная электрогидравлическая схема следящей системы, состоящей из гидропривода и системы управления, а также функциональная и структурно-динамическая схемы. Рассчитываются передаточные функции для каждого элемента (гидропривода, электромеханического преобразователя, электронного усилителя мощности, датчика обратной связи, гидроусилителя). Строится передаточная функция разомкнутого контура, проводятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. Выполняется коррекция системы с целью обеспечения заданных показателей точности и устойчивости. Для достижения данных результатов в работе были использованы программы MS EXCEL и КОМПАС 3D.

This work is devoted to the design of a volumetric hydraulic drive with throttle control and an automatic control system for a loading object with an inertial load. During the static calculation, a volumetric hydraulic drive is designed, and the main elements are selected according to catalogs: a hydraulic motor, a pump, and pipelines. The main parameters and geometric dimensions of a four-edge spool hydraulic distributor and a two-stage "nozzle-flap" type hydraulic booster are determined. After determining all the parameters, static characteristics are built: the flow-differential characteristic of the hydraulic distributor, the load characteristic of the drive, the dimensionless and dimensional characteristics of the hydraulic booster. During the dynamic calculation, a basic electrohydraulic circuit of the tracking system is constructed, consisting of a hydraulic drive and a control system, as well as functional and structural-dynamic circuits. Transfer functions are calculated for each element (hydraulic drive, electromechanical converter, electronic power amplifier, feedback sensor, hydraulic booster). An open-loop transfer function is constructed, and logarithmic amplitude and phase frequency characteristics are performed. The system is being adjusted to ensure the specified accuracy and stability indicators. To achieve these results, the MS EXCEL and COMPASS 3D programs were used in the work.