Детальная информация

Название Разработка модуля распознавания голосовых команд для системы управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.03.01_01 «Разработка компьютерных систем» = Development of a voice command recognition module for a control system
Авторы Лучер Дмитрий
Научный руководитель Федотов Александр Александрович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2026
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика распознавание речи ; Wav2Vec2 ; LoRA ; ONNX ; INT8-квантизация ; расстояние Махаланобиса ; голосовые команды ; судовое управление ; детекция аномалий ; speech recognition ; INT8 quantization ; Mahalanobis distance ; voice commands ; ship control ; anomaly detection
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 09.03.01
Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2640
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\42811
Дата создания записи 21.08.2026

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объект — программные системы автоматического распознавания речевых команд в условиях акустических помех промышленного происхождения. Предмет — методы PEFT-адаптации трансформерных ASR-моделей к классификации голосовых команд с оптимизацией для CPU-инференса и OOD-детекция на основе метрик в пространстве эмбеддингов. Цель — разработка автономной системы распознавания голосовых команд оператора с CPU-инференсом без GPU, обеспечивающей точность F1 ≥ 0,95 при промышленных акустических помехах на борту морского судна. Задачи: (1) сравнительный анализ ASR-архитектур и выбор базовой модели; (2) синтез обучающего корпуса морских команд; (3) LoRA-адаптация Wav2Vec2-XLSR-53-Russian; (4) ансамблевый OOD-детектор (расстояние Махаланобиса); (5) ONNX INT8-квантизация, многопоточный инференс, REST API; (6) экспериментальная верификация в 11 сериях. Результаты: F1-мера 0,98 (ONNX INT8) на дикторово-независимой тестовой выборке; задержка инференса 247 мс на CPU Intel Core i5-6300U (вдвое ниже порога 500 мс); подавление 100 % синтетических нецелевых помех OOD-детектором при ошибке I рода 0,67 %; стабильная работа 24 ч без утечек памяти. RSS = 379 МБ. Область применения — системы голосового управления морских судов и промышленных объектов с ограниченными вычислительными ресурсами, требующие офлайн-работы без интернет-соединения.

Object: software systems for automatic speech command recognition in real time under industrial acoustic noise. Subject: PEFT adaptation of transformer ASR models for voice command classification, CPU inference optimisation, and metric-based OOD detection in the embedding space. Aim: develop an autonomous offline voice command recognition system with CPU-only inference (no GPU), achieving F1 ≥ 0.95 under maritime industrial noise. Tasks: (1) comparative ASR architecture analysis and base model selection; (2) hybrid synthesis of a labelled maritime command corpus (Silero v4 TTS + ESC-50/AudioSet noise); (3) LoRA adaptation of Wav2Vec2-XLSR-53-Russian; (4) Mahalanobis-distance ensemble OOD detector; (5) ONNX INT8 quantisation, multithreaded streaming inference, REST API; (6) experimental verification across 11 series. Results: F1 = 0.98 (ONNX INT8) on a speaker-independent test set; inference latency 247 ms on Intel Core i5-6300U CPU (2× below the 500 ms threshold); 100% suppression of synthetic OOD events by the Mahalanobis detector (false-rejection rate 0.67% on real commands); stable 24-hour continuous operation without memory leaks; RSS = 379 MB. Application area: voice control systems for maritime vessels and industrial facilities with limited computational resources requiring autonomous offline operation.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
...