Детальная информация

Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Проведение анализа модели гибридного шагового двигателя в среде моделирования Proteus VSM. 2. Разработка экспериментального стенда для проведения экспериментов. 3. Выполнение валидации модели путём сравнения данных, полученных на реальном макете и в среде моделирования. 4. Модификация экспериментального стенда для исследования резонансных режимов. 5. Исследование резонансных явлений в гибридном шаговом двигателе на физическом макете и компьютерной модели. 6. Разработка управляющей программы, с реализацией алгоритма подавления резонансных явлений. Верифицированная модель гибридного шагового двигателя может быть использована при проектировании реальных систем ориентации солнечных батарей, позволяя проводить основную часть отладки управляющей программы с меньшими временными затратами. Разработанная управляющая программа может быть адаптирована под российский микроконтроллер К1986ВЕ92QI, что создаёт основу для импортозамещения в космическом приборостроении.

The tasks solved during the work: 1. Conducting an analysis of the hybrid stepper motor model in the Proteus VSM simulation environment. 2. Development of an experimental test bench for conducting experiments. 3. Performing model validation by comparing data obtained from the physical prototype and the simulation environment. 4. Modification of the experimental test bench to investigate resonant modes. 5. Investigation of resonance phenomena in a hybrid stepper motor using the physical prototype and the computer model. 6. Development of a control program implementing an algorithm for suppressing resonance phenomena. The validated hybrid stepper motor model can be used in the design of real solar array orientation systems, allowing the bulk of control program debugging to be carried out with reduced time expenditure. The developed control program can be adapted for the Russian microcontroller K1986VE92QI, laying the groundwork for import substitution in aerospace instrumentation.

• СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ
  • 1.1. Устройство и принцип работы гибридных шаговых двигателей
  • 1.2. Режимы работы шаговых двигателей
  • 1.3. Проблема резонанса в шаговых двигателях
  • 1.4. Общие требования системы ориентации солнечных батарей космических аппаратов
• ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ PROTEUS И СОЗДАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА
  • 2.1. Модель гибридного шагового двигателя в среде Proteus
  • 2.2. Разработка модели системы управления гибридным шаговым двигателем
  • 2.3. Разработка экспериментального стенда
  • 2.4. Валидация модели гибридного шагового двигателя и анализ результатов
    • 2.4.1. Разработка управляющей программы для проведения валидации
    • 2.4.2. Валидация модели
    • 2.4.3. Выводы о результатах валидации
• ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ ЯВЛЕНИЙ ГИБРИДНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
  • 3.1. Модификация экспериментального стенда для исследования резонанса
  • 3.2. Исследование резонанса на экспериментальном стенде
  • 3.3. Исследование резонансных режимов на модели в среде Proteus
• ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ЯВЛЕНИЙ В СИСТЕМЕ ОРИЕНТАЦИИ СОЛНЕЧНЫХ БАТАРЕЙ
  • 4.1. Обоснование выбора метода подавления резонанса
  • 4.2. Модификация экспериментального стенда для исследования микрошагового режима
  • 4.3. Модификация схемы модели в среде Proteus для исследования микрошагового режима
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• Приложение 1
• Приложение 2