Детальная информация
| Название | Разработка рабочего процесса для автоматизированного создания ортезов по данным 3D-сканирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии» ; образовательная программа 12.03.04_01 «Биомедицинские системы» = Development of a workflow for automated orthosis creation based on 3D scan data |
|---|---|
| Авторы | Паес Хиральдо Камило |
| Научный руководитель | Головин Михаил Андреевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2026 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | 3d-сканирование ; 3d-печать ; rhinoceros 3d ; grasshopper ; python ; параметрическое моделирование ; ортезы ; ортез голеностопного сустава и стопы ; автоматизация проектирования ; локальная деформация ; 3d scanning ; 3d printing ; parametric modeling ; orthoses ; AFO ; design automation ; local deformation |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 12.03.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-3909 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\44257 |
| Дата создания записи | 02.09.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена разработке автоматизированного рабочего процесса для проектирования индивидуальных ортезов голеностопного сустава (AFO) и динамических ортезов голеностопного сустава (DAFO) на основе 3D-сканирования. Цель, сокращение времени проектирования с нескольких дней до менее 30 минут. В работе применялись 3D-сканирование, очистка mesh в MeshMixer, скрипт на Python для локальной деформации в критических зонах, пятка, лодыжки, а также параметрический алгоритм в Grasshopper для автоматической генерации ортеза. В результате разработан единый рабочий процесс от импорта STL до экспорта готовой модели. Алгоритм успешно протестирован на сканах разного размера и морфологии. Время проектирования составило менее 30 минут, полученные модели не требуют ручных исправлений. Область применения – практическая ортопедия и реабилитационные центры. Вывод: разработанный процесс ускоряет проектирование ортезов, используя доступные инструменты и не требуя глубоких знаний программирования.
The given work is devoted to the development of an automated workflow for designing custom ankle-foot orthoses (AFO) and dynamic ankle-foot orthoses (DAFO) based on 3D scanning of the patients lower limb. The aim is to reduce design time from several days to less than 30 minutes. The methods used include 3D scanning, mesh cleaning in MeshMixer, a Python script for local deformation in critical anatomical areas (heel, ankles), and a parametric algorithm in Grasshopper for automatic orthosis generation. As a result, a unified workflow from STL import to final model export was developed and successfully tested on scans of different sizes and morphologies. Design time was less than 30 minutes, and the resulting mo dels required no manual corrections. The application area is practical orthopedics and rehabilitation centers. Conclusion: the developed workflow accelerates orthosis design using widely available tools and does not require deep programming knowledge.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|