Детальная информация

Название: Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18
Авторы: Смирнова Н.А.
Организация: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2002
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория
УДК: 621.868.8-236.58(048.3)
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ОКСВНК: 05.13.18
Группа специальностей ОКСВНК: 050000 - Технические науки
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (258 Кб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 550
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика