Смирнова, Н.А. Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях [Электронный ресурс]: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18 / Н.А. Смирнова; Санкт-Петербургский государственный технический университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 258 Кб). — Санкт-Петербург, 2002. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/301.pdf>.