Детальная информация

Название: Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие
Авторы: Юревич Евгений Иванович
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление
УДК: 621.865.8-529(075.8)
Тип документа: Другой
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\2272

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (8,7 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания книги должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения. Пособие полезно и для студентов других специальностей, где требуется знание способов управления техническими системами любого назначения, поскольку роботы являются одним из наиболее сложных и универсальных объектов управления, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления. Учебное пособие написано по материалам лекций, читаемых автором в СПбГТУ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 16323
За последние 30 дней: 195
Подробная статистика