Детальная информация
Название | Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие |
---|---|
Авторы | Юревич Евгений Иванович |
Коллекция | Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Управление ; Робототехнические системы ; робототехника ; управление ; технические системы ; человек-оператор ; автоматическое управление |
УДК | 621.865.8-529(075.8) |
Тип документа | Другой |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\2272 |
Дата создания записи | 05.02.2003 |
Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания книги должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения. Пособие полезно и для студентов других специальностей, где требуется знание способов управления техническими системами любого назначения, поскольку роботы являются одним из наиболее сложных и универсальных объектов управления, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления. Учебное пособие написано по материалам лекций, читаемых автором в СПбГТУ.
Количество обращений: 23272
За последние 30 дней: 199