Детальная информация

Название Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие
Авторы Юревич Евгений Иванович
Коллекция Общая коллекция
Тематика Роботы промышленные — Управление ; Робототехнические системы ; робототехника ; управление ; технические системы ; человек-оператор ; автоматическое управление
УДК 621.865.8-529(075.8)
Тип документа Другой
Тип файла PDF
Язык Русский
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\2272
Дата создания записи 05.02.2003

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (8,7 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания книги должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения. Пособие полезно и для студентов других специальностей, где требуется знание способов управления техническими системами любого назначения, поскольку роботы являются одним из наиболее сложных и универсальных объектов управления, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления. Учебное пособие написано по материалам лекций, читаемых автором в СПбГТУ.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все

Количество обращений: 23272 
За последние 30 дней: 199

Подробная статистика