Details

Title: Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05
Creators: Аннаби Мохамед Хабиб
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2003
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Точность; погрешности; траектории; манипуляторы; приближенные методы
UDC: 621.865.8-52:004.42(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.05
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\3406

Allowed Actions: Read Download (206 Kb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 1013
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics