Цель работы – формирование принципов создания автономного подвижного состава и элементов автоматизации путевого хозяйства для движения автономного подвижного состава. Результаты выполнения НИР: - Анализ области машинного зрения и нейросетевого распознавания образов; - Анализ области, связанной с потенциальными перспективными решениями обеспечения автономности подвижного трамвайного состава: конструктивные решения для обеспечения электропитания подвижного трамвайного состава; решения в области интернета вещей для отслеживания положения подвижного трамвайного состава и управления процессом переключения путевых стрелок; - Анализ области управления движением подвижного трамвайного состава, связанные с диспетчеризацией движения для недопущения столкновения подвижного трамвайного состава во время движения. - Рассмотрены алгоритмы управления подвижным составом; - Рассмотрены алгоритмы управления остановкой движения, в том числе и аварийным торможением; - Рассмотрены принципы организации системы автоматизированной посадки/высадки пассажиров по требованию на отдельностоящих остановках закрытого и открытого типов, обособленных от проезжей части; - Рассмотрены принципы организации системы получения и использования обратной связи от систем путевого хозяйства, связанных с управлением светофорами и путевыми стрелками.

The purpose of the work is the formation of principles for the creation of autonomous rolling stock and elements of automation of track facilities for the movement of autonomous rolling stock. Research results: - Analysis of the field of machine vision and neural network pattern recognition; - Analysis of the area related to potential promising solutions for ensuring the autonomy of rolling tram stock: design solutions for providing power to rolling tram stock; solutions in the field of the Internet of Things for tracking the position of rolling tram stock and controlling the process of switching track arrows; - Analysis of the field of traffic control of rolling tram stock related to traffic dispatching to prevent collisions of rolling tram stock during movement. - Rolling stock control algorithms are considered; - Algorithms of traffic stop control, including emergency braking, are considered; - The principles of organizing a system of automated boarding/disembarking of passengers on demand at stand-alone stops of closed and open types, separated from the roadway, are considered; - The principles of organizing a system for receiving and using feedback from track management systems related to traffic lights and track arrows are considered.