Details

Title: Дискретные системы в пространстве состояний: учебное пособие
Creators: Филиповский Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы — Математические методы исследования; Математическое моделирование; Функции (мат.) Ляпунова; Автоматические системы цифровые — Моделирование; Дифференциальные уравнения разностные
UDC: 681.51.017(075.8); 517.929.4(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr20-33
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей дискретных систем, включая разностные уравнения и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных дискретных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программа «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курсов «Теория автоматического управления» и «Дискретные системы».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Usage statistics

stat Access count: 37
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics