Пособие соответствует содержанию разделов федеральной подготовки магистров по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (ФГОС) по образовательной программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Пособие имеет учебно-методическое назначение для выполнения практических занятий по дисциплинам «Программное обеспечение систем реального времени» и «Системное программирование». Рассмотрены инструментальные средства для проектирования систем реального времени на примере средств операционной системы QNX (утилиты, среды, платформы), и их применение в процессе разработки, обосновывается необходимость умений и навыков использования подобных средств для получения качественного программного обеспечения. Рассмотрена реализация различных видов системных взаимодействий в приложениях для микроядерных ОС, а также управление ресурсами, синхронизация и таймирование для обеспечения требований реального времени. Особое внимание уделено вопросам специфики обеспечения характеристик реального времени в разрабатываемых программах и в связи с этим отдельным аспектам динамического анализа создаваемого кода. Предлагаются многочисленные примеры кода, профилирования и трассировки его функционирования для обучения процессу временного и событийного анализа, в пособии использованы результаты реальных проектов и материалы для студенческих лабораторных работ за предыдущие годы преподавания дисциплины «Программное обеспечение систем реального времени». Предназначено для выполнения практических занятий студентами очной и очно-заочной форм обучения, может быть полезно специалистам в области проектирования программного обеспечения систем реального времени.
