Details

Title: Теория автоматического регулирования и автоматизация энергетических установок: учебное пособие
Creators: Егоршин Владимир Петрович; Маспанов Сергей Николаевич; Суханов Владимир Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Математическое моделирование; Автоматическое регулирование; Энергетические установки — Автоматизация
UDC: 004.9(075.8); 519.876.5(075.8); 621.165-52(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.03.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr21-107
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В учебном пособии рассмотрены методика построения линейной математической модели автоматической системы и алгоритм формирования визуальной модели системы регулирования с использованием пакета программного модельно-ориентированного проектирования динамических систем MATLAB Simulink. Изложены методики: исследования влияния параметров системы регулирования турбины на качество переходных процессов; определения приближенной математической модели элемента автоматической системы; выбора параметров корректирующего звена частотным методом и исследования влияния закона регулирования на качество переходных процессов. Учебное пособие рассчитано на студентов, обучающихся по направлению 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» (профили 13.03.03_02 «Газотурбинные, паротурбинные установки и двигатели», 13.03.03_03 «Авиационные двигатели и энергетические установки», 13.03.03_04 «Двигатели внутреннего сгорания», 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика», 13.03.03_06 «Компрессорные и холодильные установки топливно-энергетического комплекса» и 13.03.03_10 «Газотурбинные агрегаты газоперекачивающих станций»).

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
    • 1.1 Описание исследуемой автоматической системы
    • 1.2 Анализ устойчивости линейной автоматической системы
    • 1.3 Постановка задачи исследования
    • 1.4 Порядок выполнения работы
    • 1.5 Содержание отчёта
    • 1.6 Контрольные вопросы
  • 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИБЛИЖЁННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО ВИДУ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ
    • 2.1 Проблемы теории автоматического управления
    • 2.2 Постановка задачи исследования и метод её решения
    • 2.3 Типовые звенья автоматических систем
    • 2.4 Пример определения структуры и параметров типового звена по виду переходного процесса
    • 2.5 Проверка приближенной математической модели
    • 2.6 Порядок выполнения работы
    • 2.7 Содержание отчёта
    • 2.8 Контрольные вопросы
  • 3 ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ПАССИВНО - ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО ЗВЕНА
    • 3.1 Метод коррекции автоматической системы
    • 3.2 Описание объекта исследования
    • 3.3 Постановка задачи исследования и метод её решения
    • 3.4 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы
    • 3.5 Порядок выполнения работы
    • 3.6 Содержание отчёта
    • 3.7 Контрольные вопросы
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
    • 4.1 Законы регулирования
      • 4.1.1 Пропорциональный закон регулирования
      • 4.1.2 Интегральный закон регулирования
      • 4.1.3 Пропорционально – интегральный закон регулирования
      • 4.1.4 Дифференциальный закон регулирования
      • 4.1.5 Пропорционально – дифференциальный закон регулирования
      • 4.1.6 Пропорционально – интегрально – дифференциальный закон регулирования
    • 4.2 Описание объекта исследования
    • 4.3 Постановка задачи и метод её решения
    • 4.4 Порядок выполнения работы
    • 4.5 Содержание отчёта
    • 4.6 Контрольные вопросы
  • 5 ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
    • 5.1 Уравнение ротора
    • 5.2 Уравнение паровой ёмкости между регулирующим клапаном и соплами турбины
    • 5.3 Уравнение сервомотора с обратной связью
    • 5.4 Уравнение датчика угловой скорости ротора
    • 5.5 Линейная математическая модель САР угловой скорости ротора турбины без промперегрева
  • 6 ВИЗУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ Simulink
    • 6.1 Исследование качества переходных процессов
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЕ
  • ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ

Usage statistics

stat Access count: 100
Last 30 days: 42
Detailed usage statistics