В учебном пособии рассмотрены методика построения линейной математической модели автоматической системы и алгоритм формирования визуальной модели системы регулирования с использованием пакета программного модельно-ориентированного проектирования динамических систем MATLAB Simulink. Изложены методики: исследования влияния параметров системы регулирования турбины на качество переходных процессов; определения приближенной математической модели элемента автоматической системы; выбора параметров корректирующего звена частотным методом и исследования влияния закона регулирования на качество переходных процессов. Учебное пособие рассчитано на студентов, обучающихся по направлению 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» (профили 13.03.03_02 «Газотурбинные, паротурбинные установки и двигатели», 13.03.03_03 «Авиационные двигатели и энергетические установки», 13.03.03_04 «Двигатели внутреннего сгорания», 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика», 13.03.03_06 «Компрессорные и холодильные установки топливно-энергетического комплекса» и 13.03.03_10 «Газотурбинные агрегаты газоперекачивающих станций»).

• ВВЕДЕНИЕ
• 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
  • 1.1 Описание исследуемой автоматической системы
  • 1.2 Анализ устойчивости линейной автоматической системы
  • 1.3 Постановка задачи исследования
  • 1.4 Порядок выполнения работы
  • 1.5 Содержание отчёта
  • 1.6 Контрольные вопросы
• 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИБЛИЖЁННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО ВИДУ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ
  • 2.1 Проблемы теории автоматического управления
  • 2.2 Постановка задачи исследования и метод её решения
  • 2.3 Типовые звенья автоматических систем
  • 2.4 Пример определения структуры и параметров типового звена по виду переходного процесса
  • 2.5 Проверка приближенной математической модели
  • 2.6 Порядок выполнения работы
  • 2.7 Содержание отчёта
  • 2.8 Контрольные вопросы
• 3 ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ПАССИВНО - ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО ЗВЕНА
  • 3.1 Метод коррекции автоматической системы
  • 3.2 Описание объекта исследования
  • 3.3 Постановка задачи исследования и метод её решения
  • 3.4 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы
  • 3.5 Порядок выполнения работы
  • 3.6 Содержание отчёта
  • 3.7 Контрольные вопросы
• 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
  • 4.1 Законы регулирования
    • 4.1.1 Пропорциональный закон регулирования
    • 4.1.2 Интегральный закон регулирования
    • 4.1.3 Пропорционально – интегральный закон регулирования
    • 4.1.4 Дифференциальный закон регулирования
    • 4.1.5 Пропорционально – дифференциальный закон регулирования
    • 4.1.6 Пропорционально – интегрально – дифференциальный закон регулирования
  • 4.2 Описание объекта исследования
  • 4.3 Постановка задачи и метод её решения
  • 4.4 Порядок выполнения работы
  • 4.5 Содержание отчёта
  • 4.6 Контрольные вопросы
• 5 ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
  • 5.1 Уравнение ротора
  • 5.2 Уравнение паровой ёмкости между регулирующим клапаном и соплами турбины
  • 5.3 Уравнение сервомотора с обратной связью
  • 5.4 Уравнение датчика угловой скорости ротора
  • 5.5 Линейная математическая модель САР угловой скорости ротора турбины без промперегрева
• 6 ВИЗУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ Simulink
  • 6.1 Исследование качества переходных процессов
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
• ПРИЛОЖЕНИЕ
• ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ