?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Дискретные системы управления: методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам
Creators: Филиповский Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы цифровые; Технические системы — Управление; Автоматические системы — Устойчивость; Математическое моделирование; решетчатая функция; разности; разностные уравнения; z-преобразование; w-преобразование; передаточные функции; критерии устойчивости Джури и Шура-Кона; критический коэффициент усиления; синтез финитного регулятора; переоборудование; полиномиальный синтез
UDC: 681.51.017(076.5); 681.51.037(076.5); 519.876.5(076.5)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr22-16
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67694

Allowed Actions: Read Download (1.8 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В пособии представлены основные формулы и соотношения, характеризующие математические модели дискретных систем автоматического управления, описаны критерии устойчивости подобных систем, способы получения переходных процессов в дискретных системах. В данном пособии содержится большое количество задач, позволяющих студентам изучить такие основополагающие понятия, как решетчатые функции, передаточные функции дискретных систем, исследовать поведение этих систем как в пространстве z- и w-изображений, так и во временном пространстве. Значительное внимание уделено различным методикам анализа и синтеза дискретных систем. Приведены методические указания, способствующие рациональному решению предложенных задач и лучшему пониманию изучаемых разделов. В примерах выполнения отдельных заданий показано использование необходимых стандартных функций MathCad и MatLab. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах» и «Дискретные системы») в качестве пособия по освоению курса «Дискретные системы автоматического управления».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Содержание
  • Введение
  • 1. Дискретные сигналы. Решетчатые функции. Разности
  • Определение решетчатой функции
  • Разности решётчатых функций
  • Задание №11. Для непрерывной функции f(t) на отрезке [
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 2. Z-преобразование сигнала
  • Краткие теоретические сведения
  • Задание №2
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 3. Устойчивость дискретных систем
  • Корневой критерий устойчивости линейной дискретной системы
  • Критерий устойчивости Шур-Кона
  • Критерий устойчивости Джури
  • Математические модели экстраполяторов
  • Задание №3
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 4. W-преобразования в дискретных системах
  • Краткие сведения о псевдочастотной области
  • Задание №4
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 5. Передаточные функции дискретной системы
  • Основные соотношения в моделях дискретных систем
  • Задание №5
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 6. Переходные процессы в дискретных системах
  • Рекурсивные вычисления методом Джури
  • Метод приведения к разностному уравнению
  • Задание №6
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • 7. Синтез дискретных систем
  • Переоборудование. Реализация непрерывного регуляторав цифровой системе
  • Полиномиальный синтез
  • Метод прямого программного синтеза: Синтез по желаемой переходнойхарактеристике
  • Синтез финитного регулятора
  • Задание №7
  • Методические указания
  • Контрольные вопросы
  • Пример выполнения задания
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы
  • Приложение. Варианты заданий

Usage statistics

stat Access count: 838
Last 30 days: 63
Detailed usage statistics