Урмакшинова, Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов [Электронный ресурс]: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05 / Е.Р. Урмакшинова; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 364 Кб). — Санкт-Петербург, 2003. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/525.pdf>.