Инерционность ТГ объясняется электрической инерционностью его якорной цепи из-за индуктивности обмотки  якоря .

    Эквивалентная схема якорной цепи с учетом индуктивности якоря показана на рис. 1-3. Динамика процесса в якорной цепи описывается тремя уравнениями (1-4) в операторной форме. Из этих уравнений может быть получена передаточная функция ТГ как динамического объекта – (1-5).

    Переходный процесс в ТГ при ступенчатом изменении скорости показан на рис. 1-4. Быстродействие ТГ можно оценить по времени переходного процесса Тп, которое зависит от постоянной времени Tтг, которое в свою очередь зависит от нагрузки – Rн. Таким образом для улучшения и статических и динамических характеристик ТГ необходимо увеличивать сопротивление нагрузки Rн, т.е. ТГ должен работать в режиме, близком к холостому ходу.