1.3 Инкрементные фотоимпульсные датчики (ФИД).

    Схема применения фотоимпульсного датчика для измерения угла поворота a показана на рис. 1-14.

    Основным элементом ФИД является прозрачный диск с нанесенными на него рисками, количество которых достигает нескольких тысяч. При повороте диска, луч света, излучаемый источником ИС, модулируется рисками и воспринимается фотоприемниками ФП. Электрические сигналы от ФП преобразуются электронным преобразователем ЭП в систему электрических сигналов, которые подаются на программируемый контроллер ПК.
ФИД генерирует следующие сигналы и их инверсии:

Диаграмма этих сигналов при вращении вправо и влево показана на рис. 1-15. Программно-аппаратное обеспечение ПК организовано так, что при движении вправо при каждом переходе входного сигнала происходит прибавление "1"  в программном или аппаратном счетчике, а при движении влево – вычитание "1". Кроме того,  ПК проверяет отсутствие обрыва линии, сравнивая сигналы с их инверсиями. Таким образом, в счетчике ПК формируется код угла поворота Na или его приращения.