Повышение эффективности нефтедобычи штанговыми глубинными насосами за счёт использования накопленной энергии рекуперации в суперконденсаторах: научный доклад: 15.06.01 - Машиностроение ; 15.06.01_03 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы