Методика расчета позиционного пневматического привода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_12 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» = Method for mathematical modelling of positioning pneumatic muscle-based actuator for manipulator for lifting and lowering operations
