Разработка алгоритмов самоорганизации гетерогенной группы роботов для работы в радиационных полях: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» = Development of self-organization algorithms for a heterogeneous group of robots to work in radiation fields