Повышение качества работы робота-манипулятора за счет применения нейронных сетей: научный доклад: направление подготовки 27.06.01 «Управление в технических системах» ; направленность 27.06.01_01 «Стандартизация и управление качеством продукции» = Improving the quality of the robot manipulator by using neural networks