Разработка и исследование мехатронных модулей для манипуляционной реабилитационной системы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» = Development and research of mechatronic modules for a manipulation rehabilitation system
