Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» = Development and research of spring accumulators for mechatronic drives with energy recovery
