Групповое управление мехатронными приводами штанговых глубинных насосов для повышения энергоэффективности их работы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» = Group control of mechatronic drives of sucker-rod pumps for increasing its operation power efficiency