Смородов, Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с параллельными кинематическими цепями [Электронный ресурс]: автореф. дис. … канд. техн. наук / А.В. Смородов; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3270 Кб). — СПб., 2004. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/793.pdf>.