Объектом научной работы является конструкция механизма перемещения судовой крышки (дверцы), которая способна переместить дверцу по определенной траектории. Целью научной работы является конструирование механизма перемещения судовой дверцы, который облегчит процесс подготовки к эксплуатации буксируемой части станции. Исследование проводилось на основе известных знаний о расположении буксируемой части станции и судовой дверцы, а также о пространственных шарнирных механизмах, применяемых при выполнении сложных регулируемых движений в пространстве. К методам исследования относятся расчет кинематических и геометрических параметров механизма и конструирование его 3D-модели для проведения компьютерного эксперимента. К основным результатам исследования стоит отнести упрощение процесса подготовки к эксплуатации буксируемой части станции, разработку варианта механизма, который при простоте конструкции способен воспроизвести сложные траектории движения.

Труды Крыловского государственного научного центра [Электронный ресурс] / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". — Санкт-Петербург, 2018-. — Электрон. журн. — С 1941 г. по 2017 г. журнал назывался "Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова".

Труды Крыловского государственного научного центра [Электронный ресурс] / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". — Санкт-Петербург, 2018-. Спец. вып. 1, 2018