Текст лекций содержит последовательное изложение теоретических основ построения систем управления техническими объектами. Рассматриваются вопросы применения метода пространства состояний при анализе и синтезе линейных объектов и систем управления такими объектами, вопросы устойчивости движения (линейных и нелинейных) систем управления, и методы синтеза оптимальных систем управления. Текст лекций предназначен для обучения студентов высших учебных заведений подготовки бакалавров и магистров по направлениям: «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Системный анализ и управление».