Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления" направления бакалаврской подготовки 552800 "Информатика и вычислительная техника".В пособии рассмотрены архитектурные принципы построения микроконтроллеров, приемы проектирования, отладки и диагностирования систем управления на базе встраиваемых микроконтроллеров, а также приведены примеры решения типовых задач, возникающих при разработке подобных систем. Предназначено для студентов 4-го курса факультета технической кибернетики, изучающих дисциплины "Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления" и "Микропроцессорные системы" в рамках бакалаврской подготовки, а также в качестве дополнительного материала при изучении курсов, связанных с применением микроконтроллеров в системах управления.