Рассмотрены вопросы расчета и численного исследования устойчивости нестационарных и нелинейных динамических систем в среде вычислительного пакета Матлаб 6.5. Методические указания предназначены для организации лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления» в рамках программы специальности «Инноватика» 553800 и 658200 подготовки бакалавров и магистров Института инноватики СПбГПУ. Рекомендуются в качестве учебного пособия по группе направлений подготовки бакалавров 550000«Технические науки» и магистров 650000 «Техника и технологии». Рассмотрены вопросы расчета и численного исследования линейных и нелинейных звеньев, систем автоматического управления в среде Матлаб 6.5.